arxiv.org 著者による実装 github.com 3D detectionとポーズ推定についても追々まとめます。 どんなもの? 従来の物体検出手法では、潜在的な物体位置を網羅的に列挙しそれぞれを分類することで検出を行うが、無駄が多く非効率でNMSなどの後処理を必要とする…
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